Padre Arthur Roscoe Daniel nasceu no dia 15/02/1929, em Belo Horizonte, sendo seu pai Arthur Daniel e sua mãe, Georgina Roscoe Daniel. Recebeu o sacramento do Batismo em 29/04/1929 e a Crisma em 01/05/1938. Fez o aspirantado em Lavrinhas, São Paulo. O noviciado, em Pindamonhangaba, São Paulo (1947). Emitiu sua primeira profissão temporária em 31/01/1947 e a perpétua em 31/01/1953.

Fez o curso de Filosofia em Lorena, São Paulo, de 1947 a 1949. Exerceu seu período de tirocínio, no Rio de Janeiro-RJ (1950), em Goiânia-GO (1951) e Silvânia-GO (1952). Iniciou o curso de Teologia em São Paulo (1953), mas o interrompeu e voltou em 1958, terminado com a ordenação sacerdotal em 08/12/1960.

Exerceu sua atividade como professor em Ponte Nova (1962-1967) e São João del-Rei (1968-1972); diretor da comunidade de Vitória-ES, 1973-1975; como ecônomo da comunidade São José, em Belo Horizonte-MG (1976-1977); diretor da comunidade de Nossa Senhora da Comunicação em Belo Horizonte (1982-1990); secretário inspetorial (1991-2001). Trabalhou na Paróquia Cristo Luz dos Povos, em Belo Horizonte (2003-2005). Exerceu a atividade de ecônomo em São João del-Rei (2006-2010) e em Brasília (2011-2015). Depois veio para a Casa Inspetorial, em Belo Horizonte, onde veio a falecer no dia 28/11/2017.

O Pe. Arthur era músico, harmonista nas celebrações religiosas. Tinha habilidade para as línguas e fez traduções de várias obras para o português, principalmente dos livros de liturgia salesiana.

Faleceu no Hospital Madre Teresa, no dia 28 de novembro pelas 13 horas. Seu corpo foi velado no Parque da Colina, no dia 29. Seguido de Missa e sepultamento.